Puoliperävaunun{0}}historia juontaa juurensa 1900-luvun alkuun. autoteollisuuden kehittyessä rahtikuljetusten kysyntä kasvoi vähitellen. Varhaisimmat puoli{3}}perävaunut hinattiin hevoskärryillä- tai höyryvetureilla, ja niitä käytettiin raskaampien kuormien kuljettamiseen. Tuolloin, vaikka kuljetusajoneuvot käyttivät voimaa ensisijaisesti hevosista tai höyrykoneista, perinteiset-yksikköajoneuvot eivät useinkaan kyenneet täyttämään pitkän matkan-kuljetusten vaatimuksia lastin pelkän painon ja tilavuuden vuoksi. Tämän seurauksena syntyi malli, joka erotti lastin-kuljetusyksikön hinausmekanismista. Tämän innovaation ansiosta ajoneuvot pystyivät kuljettamaan suurempia kuormia ja paransivat kuljetustehokkuutta, mikä merkitsi puoliperävaunun syntyä.
Polttomoottoritekniikan läpimurtojen myötä nykyaikaiset kuorma-autot alkoivat vähitellen syrjäyttää hevosvaunuja{0}}ja höyryvetureita, ja niistä tuli hallitseva kuljetusmuoto. Tänä aikana puoliperävaunun{2}}suunnittelua jalostettiin edelleen. Kuorma-auton voimansiirtojärjestelmien ja vetokapasiteetin parannusten ansiosta perävaunukomponentin rakenteellisesta eheydestä tuli entistä kestävämpi ja tehokkaampi. Puoliperävaunun -rakenne ei ainoastaan mahdollistanut raskaampien kuormien kuljettamista, vaan myös-vetoyksikköön liitetyn ansiosta-paransi ajoneuvon yleistä ohjattavuutta ja vakautta. Tämän rakenteen ansiosta puoliperävaunu{9}}vahvistai vähitellen keskeisen aseman kaupallisissa kuljetuksissa, ja siitä tuli välttämätön työkalu pitkän matkan{10}}rahtikuljetuksessa.
Kun tieverkostot laajenivat ja logistiikkateollisuus kukoisti, puoliperävaunu{0}}sovellusten valikoima laajeni edelleen. Etenkin Pohjois-Amerikassa ja Euroopassa puoliperävaunut{2} nousivat ensisijaisiksi työhevosiksi-kaupunkien ja-rajat ylittävässä liikenteessä. Jatkuvan teknologisen kehityksen johdosta puoliperävaunun kaikki osa-alueet, mukaan lukien sen rakenne, materiaalit ja kantokyky-, on parantunut merkittävästi. Puoliperävaunut{11}}säilyttävät nykyään keskeisen roolinsa tavanomaisissa rahtikuljetuksissa, mutta niitä käytetään myös laajalti erikoisaloilla,-kuten kylmäkuljetuksissa, konttikuljetuksessa ja vaarallisten aineiden kuljetuksessa,{13}}täten ne kehittyvät olennaiseksi ja tärkeäksi osaksi nykyaikaista logistiikkaa ja kuljetusjärjestelmää.
